Войти
Каталог
Автономная навигация мобильных роботов
Практический онлайн-курс
- Научим применять метод SLAM
— продвинутый способ автономной навигации
- Спикеры курса
— инженеры-практики из Иннополиса
- Подробно объясняем
как код влияет на механику устройства
- Длительность
2 месяца
Что нужно знать до начала курса
Курс рассчитан на тех, кто владеет основами информатики. Чтобы успешно его пройти, важно владеть языком С++ и математикой на уровне первых курсов технического института.
Мобильные роботы — устройства, которые умеют самостоятельно перемещаться.
Это могут быть роботы-доставщики, беспилотное такси, буксировщики грузов, луноходы. На курсе вы узнаете, как научить их создавать карту местности, отслеживать путь и своё положение.
Научим писать ПО для роботов
Должность
Специалист по автономной навигации роботовНавыки
- Разбираюсь в устройстве роботов
- Пишу программы для роботов на C++
- Владею методом навигации SLAM
- Тестирую программы Gazebo
Инструменты
Учим на собственной образовательной платформе
- Теория с доступом навсегда
Видеолекции можно смотреть в любое время, доступ к курсу и всем обновлениям останется с вами навечно.
- Чтобы проверять код, вам не понадобится робот
Будете практиковаться в профессиональном симуляторе Gazebo.
- Персональная обратная связь
Подробная обратная связь от кураторов-экспертов в течение 24 часов с момента отправки работы.
Содержание курса
- 6 модулей
- Много практики
- Итоговый проект в конце
- Курс разработан в 2024 году
- Основной курс
-
Основы мобильных роботов и их компоненты Узнаете, из каких компонентов состоят мобильные роботы, как устроено их ПО, как они связываются с другими устройствами.
-
Кинематика колёсных мобильных роботов Поймёте, по каким физическим законам перемещается колёсный транспорт и как их учитывать в разработке навигационных программ.
-
Управление мобильными роботами Познакомитесь с контроллерами роботов Pure Pursuit и Стэнли. Поймёте, как подключить их к своей программе и задавать промежуточные точки в маршруте робота.
-
Локализация мобильных роботов Узнаете, как научить робота понимать, где находится он и объекты вокруг него.
-
Работа с облаками точек и картографирование Научитесь использовать данные с сенсоров, чтобы строить понятную роботу карту и определять, куда можно перемещаться, а куда не стоит.
-
Планирование траектории мобильного робота Освоите методы планирования маршрута робота, учитывающие состояние устройства, остановки для совершения действий и особенности окружающей среды.
-
Итоговый проект: система навигации Вы разработаете программу, которая позволит роботу обходить препятствия и доезжать до целей. Протестируете программу в профессиональном симуляторе Gazebo.
-
Автор курса
Общение, комьюнити и нетворкинг
-
Вебинары с экспертами
Сможете задать вопросы специалисту и отточить навыки на новых задачах
-
Общение в Telegram-чате
Приобщитесь к комьюнити и сможете разбирать темы занятий вместе с будущими коллегами
О Skillbox
Часто задаваемые вопросы
-
Что я должен уметь, чтобы успешно пройти курс?
Чтобы пройти курс, важно:
- Из математики: знать основы линейной алгебры, теории вероятностей и теоретической механики, способы решения дифференциальных и интегральных уравнений
- Из информатики: уметь программировать на С++ на продвинутом уровне, владеть синтаксисом, выделением памяти, основными функциями и алгоритмами
Если это про вас — всё получится! На протяжении всего курса вас будут сопровождать проверяющие преподаватели, которые помогут разобраться в любой теме программы. -
Как я буду проходить практику? Мне нужно для этого иметь своего робота?
Нет, все навыки вы отработаете в профессиональном симуляторе Gazebo. В нём протестируете код и поймёте, сможет ли ваш робот ездить.
-
Нужен ли мне мощный компьютер, чтобы пройти курс?
Нет, технические требования для программ, которые мы используем на курсе, невысокие. Вам хватит 4 ГБ оперативной памяти и процессора с частотой 1,6 ГГц.
-
Нужно ли мне покупать какие-то программы, чтобы пройти курс?
Нет, всё ПО, которое вам понадобится, — бесплатное. На курсе мы расскажем, как его скачать, установить и настроить.
-
Какой график обучения на платформе? Получится ли совмещать его с работой?
Вы можете изучать материалы курса в удобном вам режиме, совмещать обучение на платформе с работой и личной жизнью. Более того, все видео будут доступны и по окончании курса, так что вы сможете освежить свои знания в любой момент.
-
Кто будет мне помогать в обучении на платформе?
У вас будут проверяющие эксперты и куратор в Telegram-чате курса. Они прокомментируют практические работы, дадут полезные советы и ответят на любые вопросы. Вы сможете перенять их опыт, профессиональные знания и лайфхаки.
-
Действуют ли какие-нибудь программы рассрочки?
Да, вы можете купить курс в рассрочку — и спланировать свой бюджет, разбив всю сумму на небольшие ежемесячные платежи.
Вам может понравиться
- 4,7
- 4,7
- 4,8
- 4,5
- 4,7
- 5,0
- 4,5
- 4,7
- Санкт-Петербург
- Алматы
- Минск
- Москва
- Санкт-Петербург
- Алматы
- Волгоград
- Воронеж
- Екатеринбург
- Казань
- Красноярск
- Нижний Новгород
- Новосибирск
- Омск
- Пермь
- Ростов-на-Дону
- Уфа
- Челябинск
- Вологда
- Гомель
- Ижевск
- Иркутск
- Калининград
- Кемерово
- Киров
- Краснодар
- Курск
- Липецк
- Махачкала
- Оренбург
- Пенза
- Ростов
- Рязань
- Саратов
- Сочи
- Ставрополь
- Сургут
- Тверь
- Тольятти
- Томск
- Тула
- Тюмень
- Ульяновск
- Хабаровск
- Чебоксары
